Wo sind die Atombomben? » Tauchroboter

Warum Tauchroboter?
Ein Tauchroboter könnte überarbeitet werden, um die üblichen Probleme zu minimieren.
Mit entsprechender Sensorik und Ausrüstung, könnte er voll automatisch seiner Aufgabe
nachgehen.
Eine Möglichkeit ihn dauerhaft in Betrieb zu halten, ist ein Solar-Panel. Sobald der Akku
einen niedrigen Stand aufweist, begibt sich der Roboter an die Wasseroberfläche und
treibt, bis er sich aufgeladen hat.

Eines der Probleme der heutigen Tauchroboter ist, die starke Sedimentaufwirbelung!
Verursacht wird diese durch die verwendeten Antriebsrotoren.

Eine Alternative aus der Natur wären Flossen.

Wenn man nur eine verwenden würde, würde der Roboter ebenso wie ein Fisch wackeln.
Um den Kräften einer Flosse entgegen zu wirken, könnte man eine zweite anbringen.
Diese müsste spiegelverkehrt arbeiten, um das Wackeln zu neutralisieren.

Zusätzlich könnte man durch eine Art Schwimmblase den Auftrieb steuern.
Durch Ausdehnung und Kompression der Gase, ließe sich die Wasserverdrängung steuern.

Die Sedimentaufwirbelung müsste natürlich im Strömungsbecken getestet werden.


Markierung der Funde
Zur Markierung könnte eine Schwimmboje mit Sender verwendet werden.

Sensorik
Welche Sensoren können im Wasser Radioaktivität auf große Entfernungen messen?
Welche Einflüsse hat Salzwasser auf Strahlung.
Welche Sensoren wären zusätzlich von Vorteil?